（1）工艺简介：中国南宫NG28智能机器人巡检成套解决方案，根据现场重点巡检内容，优选机器人本体，集成先进导航定位算法，结合需求定制传感器采集？，构建“视、听、嗅、诊”一体化数据采集与多维信息诊断体系。巡检结果通过可视化平台实时呈现，实现设备状态监测与快速诊断，同时依托长期数据积累，沉淀为可追溯、可分析的巡检数字资产，构建工厂智能运维体系。
规格系列：定制化开发机器人本体、导航控制算法及智能传感器采集？；适配轨道式、轮式、足式、无人机等多类型巡检机器人，支持多场景定制化巡检。
典型案例：赣州垃圾焚烧厂（轮式+无人机巡检）、配电室（轨道式巡检）、有色冶炼湿法车间（足式巡检）、煤矿（皮带机轨道式巡检）。
（2）工艺介绍：
①创新技术：自主集成可见光、红外热成像、声波采集与环境气体检测等多维传感器，构建“视、听、嗅、诊”一体化的数据采集体系；基于ROS机器人操作系统实现激光雷达、IMU、里程计、视觉传感器等异构数据的时间对齐与空间配准，实现机器人精确导航定位；自主研发了表计阀门识别、缺陷诊断、气液跑冒滴漏、皮带机跑偏撕裂等核心算法，实现现场巡检内容的精准诊断识别；平台支持数据实时上传与分级告警推送，将长期积累的巡检数据沉淀为可追溯、可挖掘的数字资产，为设备运维管理提供有力支撑。
②方案优势：全天候全地形无人化巡检，替代高；肪橙斯；检测维度多元，可搭载可见光、热成像、气体、局放等传感器；巡检任务灵活定制，支持定时、周期、即时模式；实现设备健康全生命周期管控，精准识别隐患；支持远程运维，配备双向对讲、预警喊话等应急功能，断电可自主工作。
（3）重要意义：解决人工巡检效率低、漏检错检、安全风险高等痛点；推动工厂巡检智能化、无人化升级；降低人员劳动强度、节约企业运维成本，提升巡检质量与管理水平。
